ドローン操縦者にとって、墜落事故以外で最もイライラする事態の一つは、ドローンが着陸パッドから離陸すらできないことです。趣味で飛ばしている場合でも、仕事で飛ばしている場合でも、このようなトラブルは誰にでもいつでも起こり得ます。しかし、原因を突き止め、迅速な解決策を試みるためのトラブルシューティング手順がいくつかあります。
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ドローンが離陸できない？これを試してみて…
GPS接続
ドローンが離陸しない最も一般的な理由の一つは、ドローンに内蔵されたGPSハードウェアがGPS衛星への接続に問題を抱えていることです。安全上の理由から、多くのドローンメーカーは、測位精度を最大限に高め、事故を減らすために、一定数のGPS衛星への接続を義務付けています。
手持ちの専用コントローラーでも、アプリをインストールしたスマートフォンでも、コンピューターのディスプレイで接続しているGPS衛星の数を確認できます。メーカーによっては少なくとも6～8個の衛星を必要とするものもありますが、ドローンの中にはオーバーライドモードを備えているものもあり、その場合は安全性が低下します。
衛星に接続できない場合、または接続数が少ない場合は、少し待つか、ドローンを再起動してみてください。また、木々や天井がGPS衛星の接続を遮る可能性があるため、空が遮られていないことを確認してください。
電池
ドローンが離陸しないもう一つの理由は、ユーザーがバッテリーの充電を忘れていたり、着陸時に問題が生じたりすることです。最近のドローンには安全機能が搭載されており、バッテリー残量が少なくなると強制的に帰還し、バッテリーが充電されるまで再飛行しません。
バッテリー残量が少なくなると、プロペラモーターはプロペラを十分な速度で回転させることができないため、揚力を得ることができません。ドローンのバッテリーは、充電量が20%を下回ると電圧が低下する傾向があるため、バッテリー残量が少ない場合は、充電するか、完全に充電されたバッテリーに交換して、問題が解決するかどうかを確認してください。
バッテリーの充電に問題がなければ、バッテリーが完全に装着されていない可能性があります。以前、新しいバッテリーを挿入したのですが、飛ぶのが待ちきれなくて「カチッ」という音が聞こえないことに気づきました。それでも離陸しなかったため、バッテリーを強く押し込んでカチッという感触がするまで挿入したところ、問題なく装着できました。
腕を組んで
興奮してドローンにバッテリーを入れた直後、誰かが話しかけてきてプロペラを完全に展開し忘れてしまうことがあります。そうなると、ドローンは飛行できなくなります。
ドローンを発射する前に、ドローンのプロペラアームが完全に展開されていることを再度確認してください。展開されていない場合は、離陸できません。
プロペラの詰まり
特に草地や木々が生い茂った環境でドローンを操作する際によく問題となるのは、地面の破片がドローンのプロペラを妨害することです。
Hoodmanのウェイト付きランディングパッドのようなランディングパッドの使用を常にお勧めします。ランディングパッドは、ドローンの離着陸に滑らかで安全な地面を提供します。しかし、ランディングパッドを購入する余裕がなく、裸地で作業する場合、木の葉や枝などの障害物がドローンのモーターのプロペラ回転を妨げ、離陸を妨げる可能性があります。
これに該当する場合は、障害物を取り除くか、歩道や駐車場などのより滑らかな表面から離陸してみてください。
保留中のソフトウェアアップデート
ドローンは小型コンピューターであるため、安全な飛行を確保するために重要なコンポーネントのソフトウェアアップデートが頻繁に行われます。メーカーによっては、一部のソフトウェアアップデートを非常に重要視し、ソフトウェアアップデートが完了するまでドローンの飛行を禁止する場合があります。
通常、ハンドヘルド コントローラーのディスプレイまたはアプリをインストールしたスマートフォンから、保留中のソフトウェア アップデートがあるかどうかを確認できます。保留中のアップデートがある場合は、これが飛行できない理由である可能性があります。
保留中のソフトウェア アップデートをインストールし、その後ドローンが離陸するかどうかを確認します。
飛行制限
おもちゃのように思われがちですが、連邦航空局（FAA）はドローンを小型航空機とみなしており、操縦者は道路交通法（この場合は空の交通法）を遵守することが求められています。これには、飛行禁止空域、管制空域、または特別な理由で飛行を制限しているNOTAM（ノータム）発令中に離陸しないことが含まれます。
多くのメーカーは、飛行が制限されているエリアで飛行をロックすることでこのプロセスを自動化しようとしていますが、これは完全なシステムではなく、離陸前にこれらの制限を確認するのはリモートパイロットの責任です。通常、制限事項はドローンのアプリで確認できますが、さらに便利なリソースとして、すべての飛行経路をリアルタイムで表示するSkyVectorというウェブサイトがあります。
制限された地域で操作しようとしている場合は、ドローンを別の場所に持って行って、問題が解決するかどうかを確認してください。
コントローラーの接続
場合によっては、ハンドヘルド リモート コントロールがドローンとの接続を失うことがあり、その場合、離陸を知らせるすべての入力がドローンに送信されなくなります。
ドローンとの接続が確実に確立されていることを確認するために、ハンドヘルドリモコンまたはアプリをインストールしたスマートフォンで、アクティブな接続ステータスを常に確認してください。通常、信号強度のインジケーターが表示されます。
どうしてもできない場合を除き、常に比較的近い距離からドローンを操縦してください。ドローンの操縦には目視が非常に重要なので、これは当然のことですが、FAAの免除を受けて目視なしで飛行している場合は、これが問題となる可能性があります。
ハードウェア障害
極端なケースでは、プロペラモーターやハードウェアモジュールの故障が原因となる場合があります。これは、数時間使用したドローンで発生する可能性があり、新品のシステムではそれほど一般的ではありませんが、他の機器と同様に、ドローンのモーターも最終的には焼損し、交換が必要になります。
もう 1 つの可能性は、風や雨によってドローンのプロペラ モーターが損傷していることです。この場合、ドローンが古いか新しいかは関係ありません。
プロペラモーターに問題がないか確認することは可能です。プロペラを手で回してみて、ひび割れや抵抗を感じたら、ゴミなどが回転を妨げている可能性があります。手で回すと正常に回転するのに、コントローラーで操作しても回転しない場合は、モーターの故障が疑われます。メーカーのハンドヘルドコントローラーやスマートフォンアプリでは、アプリ内にエラーメッセージが表示される場合もあります。
まとめ
ドローンの飛行を妨げる問題は決して楽しいものではなく、計画していた飛行を台無しにしてしまうこともあります。幸いなことに、これらの問題は簡単に解決できることが多く、少しの忍耐と飛行前のチェックリストの追加の注意だけで防ぐことができます。
